Pieśń tę napisała i skomponowała wiele lat temu, zafascynowana legionową duchowością, legionistka z Siedlec – Irena Paszkiewicz.
W trzech krótkich, prostych zwrotkach wyraziła całą ideę Legionu Maryi – miłość i oddanie Matce Bożej, pracę dla ratowania ludzkich dusz i dążenie do świętości – nadzieję na wieczną radość w niebie. Pieśń szybko stała się bardzo popularna wśród legionistów i dla wyróżnienia jej wśród wielu innych pieśni maryjnych, nazwano ją hymnem legionowym. Nieodłącznie towarzyszy nam w czasie naszych pielgrzymek, imprez i uroczystości.